俞大猷不但长于军事，忠诚报国，且精通六经，发明、著述甚多，堪称明朝一代儒将。他著有《兵法发微》、《剑经》、《洗海近事》、辑《续武经总要》，连同其他诗文汇编为《正气堂集》。

  嘉靖三十四年（1555），俞大猷在苏、浙抗倭时，为了便于在河道、湖泊密布的地带追剿倭寇，他设计了可以在较浅窄的水道航行作战的河船，并撰成《论河船式》。隆庆三年（1569），他又根据在东南沿海一带与倭寇贼船作战的经验，写成《洗海近事》上、下卷，提出海陆配合、内河与内陆配合、军队与渔民配合以御海洋的海防战略。

    嘉靖三十六年（1557），俞大猷撰成《剑经》。该书科学地总结少林武术的理论和实践经验，主要内容包括剑、射、阵三法。剑法包括棍及各种利器之法。俞大猷对武术的基本原理、原则及其体例与运用作了精辟的论述，在中国武术特别是少林武术的发展史上起着承前启后、纠正歧讹、维护真传的作用。该书是俞大猷数十年实践的总结，在冷兵器时代又是一部对临战有很强指导性的军事科学著作，在明代内忧外患时期用于训练军队，保卫边疆，发挥了重要作用。一代名将戚继光称赞《剑经》：千古奇秘尽在于此，近用此法教长枪收明效，极妙！极妙！同年，俞大猷又将《剑经》、《兵法发微》连同他的老师赵本学所著的《韬铃内外编》合辑成《续武经总要》刊行于世。

    嘉靖三十九年（1560），俞大猷写出《大同镇兵车操法》，以此训练兵车营士卒万人，作为制服敌骑兵的手段。他还亲自督造兵车模型，进行试验。这种兵车行进时可以布阵，停可列营，快捷方便，再配上马兵、步兵、强弩、神铣，共需41人，利守利攻，可算是现代坦克的雏形。这是我国古代军事技术的一大发明。

    嘉靖四十五年（1566），俞大猷的密友李杜把他平生的军事思想、用兵谋略、作战方案及战例等，编成《正气堂集》16卷、《正气堂余集》4卷、《正气堂续集》7卷。俞大猷作为一代名将，所著都是百战疆场、身体力行之所得，其师承授受都是以《易》的朴素辩证法思想为指导，总结他一生中丰富的军事斗争经验，成为我国古代军事科学及哲学的珍贵遗产。

                                                                                                                                                                                                            （来源：晋江文史散论）